【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效（xiào）高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔（dàng）案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業（yè）內（nèi）最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能（néng）化管理。