【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等（děng）功能，在檔案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案（àn）、資（zī）料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開放係統中的（de）偏差，最終（zhōng）實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用（yòng）的視覺導（dǎo）航技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。