【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且（qiě）實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等（děng）其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評（píng）估（gū）梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係（xì）統，提升（shēng）查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可（kě）以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸（chù）發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償技術（shù）和協作機器人技（jì）術（shù）的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導（dǎo）航技術、差（chà）速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。