【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案（àn）室（shì）部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化（huà）運行；在（zài）有（yǒu）限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進（jìn）入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化（huà）在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人（rén）與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決（jué）方在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了（le）開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查（chá）詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。