【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也（yě）正是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某（mǒu）些重（chóng）要（yào）部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公（gōng）司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案（àn）傳送智能（néng）無（wú）人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人（rén）化管理，實（shí）現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於安 全（quán）級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機（jī）械（xiè）手（shǒu），以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案（àn）自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。