【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料（liào）管理以（yǐ）實體檔案為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於（yú）圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管（guǎn）理上（shàng），實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維（wéi）度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管（guǎn）理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別（bié），適用於安（ān） 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償（cháng）了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與傳送（sòng）工作，從而（ér）確保查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。