【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始（shǐ）性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空（kōng）間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式（shì）舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機（jī）構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最（zuì）成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係（xì）統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。