【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒（hé）智（zhì）能化在檔案出（chū）入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智（zhì）能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視（shì）覺係（xì）統（tǒng）補償了開放係統中的（de）偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了準確執行的（de）方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視（shì）覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應（yīng）用技術均采用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。