【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區（qū）別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而後製定初（chū）步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放（fàng）；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協（xié）作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智（zhì）能（néng）化（huà），實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。