【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具（jù）有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲（yún）在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲（huò）得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通過（guò）立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人（rén），結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作（zuò）機（jī）械手的（de）工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室（shì）內（nèi），對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。