【項（xiàng）目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得（dé）檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得（dé）了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快（kuài）速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實（shí）現了實體檔案的（de）無（wú）人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安（ān） 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償（cháng）了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔（dàng）案室（shì）內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。