【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些（xiē）重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計（jì）經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度（dù）立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔（dàng）案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨（huò）架（jià）的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完（wán）全隔離。需（xū）求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案（àn）的無人化管理，實（shí）現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開（kāi）放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統（tǒng）、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的（de）集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取（qǔ）係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢（xún）檔案（àn）的安（ān） 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。