【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些（xiē）重要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔（dàng）案具有（yǒu）不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空間（jiān）利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用（yòng）立體貨（huò）架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機（jī）器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案（àn）室（shì）內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和（hé）智能化管理。