【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計（jì）方案（àn）、開展規劃（huá）。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司（sī）的信任，並快速進（jìn）入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室（shì）。主要包含車體（tǐ）、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸（chù）發（fā）定製庫位（wèi）管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審（shěn）批（pī）信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協（xié）作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送（sòng）係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。