【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些重要（yào）部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部（bù）檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係（xì）統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了（le）人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。