【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳（shū）理、完善項目（mù）後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在（zài）平台上（shàng）完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實（shí）體（tǐ）檔案、資料的安（ān） 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。