【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構（gòu）等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化（huà）在檔案（àn）出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔（dàng）案管理（lǐ），快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作（zuò）機械（xiè）手的工（gōng）作（zuò）空間，以視（shì）覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速（sù）驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應（yīng）用技術（shù）均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。