【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後（hòu），首先由項目顧問評估（gū）梳（shū）理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係（xì）統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係（xì）統中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方（fāng）案的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作（zuò），從而確保查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化（huà）管理。