【項目效益】

通過（guò）立體空間利（lì）用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追（zhuī）溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間（jiān）內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實（shí）體檔（dàng）案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。