【項（xiàng）目（mù）效益】

通過（guò）立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本（běn）全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規（guī）範（fàn）化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上（shàng）優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個（gè）檔（dàng）案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩（huǎn）存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提（tí）供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安（ān） 全級別高的檔案、資料（liào）管（guǎn）理場（chǎng）景，解決（jué）了實體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設（shè）智能（néng）機器人實（shí）體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理（lǐ）。