【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的（de）親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設（shè）計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方案（àn），很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度（dù）係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案室（shì）。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設（shè）備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追（zhuī）溯、借（jiè）閱（yuè）審批信（xìn）息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了（le）人與檔案的完（wán）全隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在平台上完（wán）成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。