【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案（àn）盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存（cún）架、竹節式舉升機（jī）構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了（le）人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完（wán）成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適（shì）用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺（jiào）導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實體（tǐ）檔（dàng）案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實（shí）體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。