【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊（duì）資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人（rén）實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與（yǔ）傳送（sòng）係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。