【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點（diǎn）是"原始性"，這（zhè）種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項（xiàng）目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗（yàn）、高效（xiào）高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了（le）實體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案（àn）、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中（zhōng）的應用需求（qiú），傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償技（jì）術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。