【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立（lì）體貨架的方（fāng）式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係（xì）統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵（miàn）實現了人與檔案（àn）的完全隔（gé）離（lí）。需（xū）求方（fāng）與解決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的（de）應用需（xū）求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成（chéng）本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機器（qì）人應用技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能（néng）機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。