【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組（zǔ）建線上（shàng）項目團隊（duì），而後製定初步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構（gòu）等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行（háng）存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定製庫（kù）位（wèi）管理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可（kě）追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔（gé）離（lí）。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償技術和協作機器人（rén）技（jì）術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。