【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色（sè）雲在（zài）接（jiē）到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定（dìng）製庫位管理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢（xún）檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。