【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為（wéi）主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得（dé）檔（dàng）案區（qū）別於圖書、情報、資料等其（qí）它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度（dù）立體（tǐ）空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案（àn）出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於（yú）安 全級別高的檔（dàng）案（àn）、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開（kāi）放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送（sòng）等功（gōng）能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機（jī）器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。