【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我國（guó）的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的（de）親筆（bǐ）簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初（chū）步（bù）設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性（xìng）。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維（wéi）度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案（àn）存（cún）取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償（cháng）了開（kāi）放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能（néng）化管理。