【項目效益（yì）】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司（sī）的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的（de）隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取（qǔ）與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。