【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公（gōng）司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的（de）流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現（xiàn）了人與（yǔ）檔（dàng）案（àn）的完（wán）全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術（shù）、差（chà）速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係（xì）統的結合（hé），建設智能機（jī）器人實體檔（dàng）案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。