【項目效益（yì）】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計（jì），在（zài）有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際應用觸發定製庫位（wèi）管理（lǐ）係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了（le）準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技（jì）術和（hé）協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的（de）自動（dòng）存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。