【項（xiàng）目效（xiào）益】

通（tōng）過立（lì）體空間利用，在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫（kù）管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化（huà）檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實（shí）現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解（jiě）決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂升（shēng）機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術（shù）和協作機器人技（jì）術的結合（hé）。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能（néng）機（jī）器人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。