【項（xiàng）目效益（yì）】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資（zī）料整理、調取基本全（quán）為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹（pǐ）配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和（hé）檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。