【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實（shí）體檔案（àn）的（de）特點是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在（zài）普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機（jī）器人（rén），結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提（tí）供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視（shì）覺導航技（jì）術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。