【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料（liào）管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送（sòng）智（zhì）能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實（shí）現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。