【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案（àn）存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。