【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特（tè）點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實（shí）體檔案具有不（bú）可替代性（xìng）。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需（xū）求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限（xiàn）的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係（xì）統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好（hǎo）的穩定性和（hé）安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理（lǐ）場景（jǐng），解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門（mén），值得（dé）在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。