【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某（mǒu）些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規（guī）劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機（jī）構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立（lì）體（tǐ）貨架的（de）方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管（guǎn）理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道安（ān） 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔（dàng）案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動（dòng）存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室（shì）內實（shí）體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。