【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原（yuán）始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富（fù）的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離（lí）。需求方與解決（jué）方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經（jīng）濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存（cún）取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。