【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發（fā）設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成（chéng）：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實現了（le）檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需（xū）求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是（shì）立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差（chà）速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。