【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實（shí）的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊（duì）資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司（sī）的信任，並快速進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查（chá）詢（xún）檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供（gòng）更好（hǎo）的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔（dàng）案的（de）無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性（xìng）差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。