【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出（chū）真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化（huà）管理。