【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其（qí）在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實（shí）施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯（sù）的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫（kù）位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案（àn）的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了（le）開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償技術和協作（zuò）機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。