【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公（gōng）司的信任，並（bìng）快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

1、通過（guò）立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案（àn）是（shì）立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和（hé）協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機（jī）器人對實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設（shè）智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。