【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一（yī）方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔案區（qū）別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和（hé）設（shè）備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體（tǐ）、車（chē）載檔（dàng）案盒（hé）緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送（sòng）智能無（wú）人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部（bù）分（fèn），采（cǎi）用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應（yīng）用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和（hé）安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了（le）協作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。