【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上（shàng），如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實（shí）的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度（dù）立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔（gé）離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償（cháng）了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人（rén）對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。