【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的（de）原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現（xiàn）人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔（dàng）案盒（hé）智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技（jì）術、視覺補償（cháng）技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。