【項目效益】

通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快（kuài）速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人（rén），進（jìn）行實（shí）體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係（xì）統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案（àn）的隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。