【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的（de）原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔（dàng）案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係（xì）統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級（jí）別（bié），適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用（yòng）的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考（kǎo）管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔（dàng）案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。